Это старейшее кирпичное здание в городе. Построенное в конце XVII века оно было административным центром: здесь сидел приказчик, управлявший селом Иваново. Место, где располагалась Щудровская палатка, было людным, и зодчий постарался над декором. Окна были украшены наличниками, а над цоколем проходил орнаментальный пояс.

Внутри было две комнаты: в одной принимали посетителей и хранили учётные книги, в другой сидел сам приказчик.

Современное название Щудровская палатка приобрела позже по фамилии следующего владельца — купца Осипа Щудрова. Он купил здание в XIX веке и надстроил два этажа, где оборудовал набойный корпус. Позже назначение Щудровской палатки несколько раз менялось: в ней жили люди, размещалось производство ваты, склады.

В 1926 году здание признали памятником культуры, но реставрация началась только в 1964 году и длилась до 1988 года. Сейчас в Щудровской палатке представлена часть экспозиции Музея промышленности и искусства имени Д.Г. Бурылина.