Исследовательские работы начались на месте Плесской крепости в 1959 г. Значительно позже (в 1990 г.), ученые получили сведения об устройстве оборонительных стен и башен крепости. Они имели свои особенности. Считается, что при возведении фортификационных сооружений использовали не только бревна, но и кирпич, и валунный камень.

Хорошо изучив технологию строительства того времени, реставраторам удалось воссоздать одну из сторожевых башен того времени. К ней примыкают бревенчатые стены. Пространство между наружной и второй, внутренней, стенами засыпано булыжным камнем. Интересно, что крепость была одной из первых, предназначенных для защиты от огнестрельного оружия.

Сейчас к бывшим стенам Плесской крепости и ее сторожевой башне проводят экскурсии. Глядя на красавицу Волгу с высоты Соборной горы, понимаешь, почему город получил такое название.